В ТПУ создают ПО для безаварийного управления беспилотными авто
Об этом сообщает пресс-служба вуза.
Программа AutoPilot, разработкой которой занимаются студенты и аспиранты томского политеха, будет представлять собой трехмерную имитацию процесса управления движением автомобиля в городе. Уникальность разработки будет состоять в том, что виртуальные испытания позволят исключить риск причинения травм и ущерба имуществу и избежать существующих юридических трудностей, связанных с участием беспилотного транспорта в городском движении. Дорожная ситуация в программе будет воссоздана максимально реалистично.
«Мы разрабатываем алгоритмы обработки большого объема данных, получаемых с датчиков беспилотного автомобиля, систему управления его движением. В дальнейшем это поможет производить отладку и предварительные испытания беспилотных моделей без создания дорогостоящих прототипов», — рассказал руководитель проекта, завкафедрой оптимизации систем управления Института кибернетики ТПУ Максим Иванов.
В университете отмечают, что сегодня роботизированные транспортные системы активно применяются в области сельского хозяйства, добычи полезных ископаемых, пассажиро- и грузоперевозках, логистике, туризме, авиации. Известные зарубежные компании, такие как Nissan, Google, Tesla, а также российские автопроизводители — АвтоВАЗ, КАМАЗ — уже долгое время занимаются научными исследованиями и разработками в области беспилотных автомобилей.
Сейчас разработчики выполнили часть работ по созданию модели окружающей среды с тротуарами, светофорами и другими объектами городской инфраструктуры. Ведется работа над самой сложной частью проекта — интеллектуальной.
