В ТПУ разрабатывают софт для улучшения «зрения» подводных роботов
Об этом сообщает пресс-служба вуза.
В вузе разрабатывают алгоритмы автоматического улучшения качества изображений под водой, которые подводные роботы используют для идентификации объектов.
Отмечается, что политехники используют нейроэволюционный подход — настраивают искусственные нейронные сети с помощью эволюционных алгоритмов по принципу организации нервных клеток живого организма.
«Мы разрабатываем софт для автоматического улучшения качества изображений, и сейчас появилась возможность внедрить его в мегапроект по автономным подводным аппаратам. Программы хорошо работают, но под водой мы их не испытывали, поэтому необходимо провести тесты и, возможно, что-то скорректировать», — рассказал пресс-службе инновационных предприятий области профессор кафедры вычислительной техники ТПУ Владимир Спицын.
Отмечается, что компьютерное зрение необходимо роботу, чтобы идентифицировать объекты вокруг себя. Задачу осложняет мутная вода и недостаток света. Методы, используемые политехниками, позволяют улучшить и качество получаемой картинки, и скорость обработки изображений.
«Скорость нашей системы — порядка десяти кадров в секунду для изображений размером 512 на 512 пикселей. Для работы хватает мощности обычного персонального компьютера», — сказал Спицын.
Добавим, работа над алгоритмами для подводных роботов ведется в рамках мегапроекта ТПУ «Телекоммуникационные системы мониторинга и управления для автономных подводных роботов». Основным партнером вуза в проекте выступает Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН. В 2016 году ученые должны предоставить комплекс оборудования для подводных испытаний во Владивостоке.
