Студенты ТУСУРа изучают механику движения робота-змеи
Об этом сообщила пресс-служба вуза.
Студенты кафедры комплексной информационной безопасности электронно-вычислительных систем ТУСУРа разработали и собрали собственную модель робота-змеи на основе набора Bioloid Premium Robot Kit.
Этот конструктор — один из самых современных наборов, которые активно используются в образовательной робототехнике. Набор используется в военно-морской академии США как учебное оборудование в курсе машиностроения, также его часто используют участники международных соревнований RoboCup.
«В настоящий момент ведется множество исследований в области механики движения роботов. И один из наиболее успешных вариантов — это создание робота, моделирующего движения змеи, — рассказывает научный руководитель проекта, доцент кафедры комплексной информационной безопасности электронно-вычислительных систем Юлия Лобода. — Благодаря набору Bioloid Premium Robot Kit, студенты достаточно легко могут создать модель робота-змеи, чтобы использовать ее в опытных исследованиях. И на их основе спроектировать собственную математическую модель и алгоритмы особенностей механики передвижения этого робота».
Конечной целью исследовательской работы студентов должно стать создание оригинального программного обеспечения для моделирования движения змеи. По словам научного руководителя, в дальнейшем программа может использоваться как в учебных целях для изучения механики движения роботов, так и при создании прототипов роботов-исследователей.
«Направление робототехники, посвященное созданию биовдохновленных роботов, включая змей, очень перспективное и активно развивающееся во всем мире, — говорит со-руководитель проекта, ассистент кафедры Олег Пехов. — В последние годы инженеры создали роботов-змей для поисково-спасательных операций в пересеченной местности и среди обломков зданий, также они помогают археологам и подводникам проникать в труднодоступные места, появились даже роботы-змеи, которые используются при проведении хирургических операций. Но главное, такие роботы постоянно совершенствуются и находят все новые сферы применения». Поэтому, считает исследователь, так важно изучать и улучшать механику их передвижения.
Очевидным плюсом тусуровской разработки ее создатели считают легкую воспроизводимость. Получив такую универсальную модель, на ее основе можно создать собственного уникального робота для решения конкретной задачи.
Модель змеи, собранную студентами, можно будет увидеть в действии на выставке научных достижений молодых ученых ТУСУРа «РОСТ.up! - 2014», которая пройдет 13 ноября в областном краеведческом музее по проспекту Ленина, 75.
